Чем отличается абсолютный кодировщик от инкрементального?

Основное отличие абсолютного кодировщика (энкодера) от инкрементального заключается в том, как они формируют выходной сигнал и предоставляют информацию о положении. ru.gtencoder.com vk.com

Инкрементальные энкодеры выдают последовательность импульсов, частота которых зависит от скорости вращения вала. vk.com Они предоставляют только данные об относительном положении и не обеспечивают абсолютную обратную связь. ru.gtencoder.com При отключении питания или перезапуске системы данные о положении теряются, и энкодер необходимо сбросить. ru.gtencoder.com

Абсолютные энкодеры, в отличие от инкрементальных, выдают уникальный код для каждого положения, что позволяет напрямую определять абсолютное положение. ru.gtencoder.com Каждому положению присваивается определённый двоичный код (или код Грея), благодаря чему энкодер запоминает своё положение даже при отключении питания, и сброс не требуется. ru.gtencoder.com

Таким образом, инкрементальные энкодеры подходят для приложений, где отслеживание абсолютного положения не требуется, а абсолютные энкодеры — для приложений, требующих точного позиционирования и высокой надёжности. ru.gtencoder.com