Да, есть разница в качестве звука между внутриканальными и полноразмерными наушниками. 2

Внутриканальные наушники за счёт близкого расположения к органам слуха могут звучать более ярко, насыщенно и проникновенно. 2 Они нетребовательны к усилению и хорошо отрабатывают резкие и быстрые звуки. 4 Однако маленькие динамики внутриканальных наушников обычно имеют урезанный низкочастотный диапазон. 1

Полноразмерные наушники с большими динамиками лучше подходят для воспроизведения низких частот. 1 Ещё динамики большого размера обеспечивают лучшую читаемость звука на даже уровнях громкости ниже 60%. 1 Если источнику хватает мощности, а мембрана достаточно жёсткая, то отдача в области низких частот будет лучше, чем во внутриканальных наушниках с маленькими излучателями. 4

Также за качество звука наушников прежде всего отвечает размер диафрагмы: в среднем в наушниках-затычках он находится в диапазоне до 9 мм, в полноразмерных — порядка 30 мм. 5

Универсального ответа, какие наушники лучше — внутриканальные или полноразмерные, нет, у каждого варианта есть свои преимущества и недостатки. 1 Выбор зависит от личных предпочтений пользователя.