Разница между swimming и sailing заключается в том, что первый глагол описывает действие, а второй — предмет, по отношению к которому его используют. 45

Swimming (плавание) — глагол, который относится к живым существам, способным плыть самостоятельно, совершая для этого определённые движения конечностями. 45 Это могут быть люди, животные, рыбы. 5

Sailing (плавание под парусами) — глагол, который описывает плывущий корабль или лодку, часто парусные. 45

Таким образом, swimming — действие, а sailing — предмет, по отношению к которому это действие происходит.