Особенности судейства в версии ИТФ по сравнению с ВТФ заключаются в следующем:

• В ВТФ судейство автоматизировано. 1 Баллы начисляются с помощью электронных сенсоров, встроенных в защитную экипировку — жилеты и шлемы для тхэквондо. 1 Судьи практически не оценивают технику визуально, что делает систему судейства более объективной. 1
• В ИТФ судейство проходит в ручном режиме. 2 Его осуществляют боковые судьи, которые держат в руках джойстики и передают оценки. 2 Судьи оценивают технику бойцов визуально, поскольку в ИТФ нет электронных сенсоров. 1

Кроме того, в ИТФ разрешены удары кулаками в голову, а также удары ногами в бёдра, что делает поединки более разнообразными и приближёнными к реальному бою. 1