Особенности поясной системы в стилях айкидо Айкикай и Ёсинкан заключаются в разных подходах к обозначению уровней мастерства с помощью поясов. 14

В стиле Айкикай используются белые, жёлтые, красные, зелёные, синие, коричневые и чёрные пояса. 4 Все, кроме последнего, носят обладатели ученических рангов (кю). 4 Самый тёмный носят мастера: 4

• Белые (6 кю). 4 Выдаётся в начале пути. 4
• Жёлтые (5 кю). 4 Используют спортсмены, обучающиеся более полугода и сдавшие экзамен. 4
• Красные (4 кю). 4 Демонстрируют большой прогресс в обучении. 4
• Зелёные (3 кю). 4 Означает появление у бойца значимых результатов, первых побед. 4 Для его получения необходимо заниматься больше двух лет. 4
• Синие (2 кю). 4 Ученик владеет техниками, но ещё не познал философию. 4
• Коричневые (1 кю). 4 Боец в шаге от звания мастера. 4
• Чёрные (дан). 4 Ученик получил мастерскую ступень. 4

В стиле Ёсинкан большее количество кю, а вот цветов пояса намного меньше. 4 Всё начинается с белого (8, 9, 10 кю). 4 Его носят на первых этапах обучения. 4 Далее следует жёлтый (7 кю), получаемый после первого экзамена. 4 На промежуточных этапах своего развития бойцы носят оранжевые (6 кю) и зелёные (5 кю) пояса. 4 Дальнейшая градация не отличается от системы Айкикай: 4

• 4 кю. 3 Бойцы, готовящиеся стать старшими учениками, носят синие пояса. 3
• 3–1 кю. 3 Старшие ученики наделены коричневыми отличительными знаками. 3
• Чёрный пояс в Ёсинкан, как и в классическом айкидо, является прерогативой мастеров. 3

При этом каждая школа айкидо может выделять свой порядок цветов и приписывать им обозначения. 4