В чем заключаются основные различия между легким и полулегким весовыми категориями?

Возможно, имелись в виду весовые категории в боксе. Тогда одно из основных различий между лёгким и полулёгким весом заключается в том, что лёгкий вес больше полулёгкого.

Например, в профессиональном боксе есть такая классификация: www.xn----btb1ancchnw.xn--p1ai

• Лёгкий вес — до 61,235 кг (135 фунтов). rocky-shop.ru
• Полулёгкий вес — до 57,153 кг (126 фунтов). rocky-shop.ru

В любительском боксе пределы категорий округляются до ближайшего килограмма. your-revolution1905.ru

Стоит учитывать, что весовые категории могут различаться для мужчин и женщин, а также в зависимости от вида спорта (например, в ММА есть категории для разных видов боевых искусств). www.aca-mma.com