Некоторые различия между пенальти и штрафным ударом в футболе:

• Место назначения: пенальти назначают за нарушение правил в штрафной площади или на её линии, штрафной удар — за нарушение вне штрафной площади. 14
• Расстояние до ворот: пенальти пробивают с отметки 11 метров от линии ворот, штрафной удар — с точки фола, ближайшему игроку соперника разрешается находиться не ближе 9 метров. 23
• Сопротивление: при исполнении пенальти ворота защищает только голкипер, постановка стенки правилами пенальти запрещена. 4 При штрафном ударе на пути мяча выстраивается заслон из игроков для помощи вратарю. 1
• Цель: пенальти бьют с надеждой забить гол, штрафной удар может быть разыгран в любой точке поля, без прямой угрозы для ворот противника. 5