Основные принципы игры в пионербол:

1. Деление на команды. 1 Игроки делятся на две равные команды, от 2 до 10 человек в каждой (оптимально 6–7 игроков на команду). 1
2. Подача мяча. 2 Подающий игрок команды (находится в дальнем правом углу площадки) берёт мяч и бросает его на половину команды соперника. 1 Все броски в игре проводятся над сеткой. 1
3. Переброска мяча. 2 Цель принимающей команды — поймать мяч и перебросить его обратно на поле соперников. 2 При этом нельзя забывать про границы площадки. 2
4. Начисление очков. 2 По стандартным правилам побеждает команда, выигравшая две партии из трёх или три из пяти. 2 Количество очков в каждой партии устанавливают по договорённости. 2 Чаще всего играют до 25 баллов, реже — до 7, 10 или 15. 2
5. Смена мест игроков. 12 После каждой выигранной подачи (заработанного командой очка) игроки этой команды меняются местами, перемещаясь по площадке по часовой стрелке. 1 В том числе меняется и подающий игрок команды. 1