В чем заключаются основные отличия между борьбой в легком и полусреднем весе?

Возможно, имелись в виду весовые категории в борьбе. Некоторые отличия между борьбой в лёгком и полусреднем весе:

• Пределы веса: в лёгком весе — до 60 кг, в полусреднем — до 69 кг. boxing-academy.ru
• Возрастные группы: весовые категории в борьбе отличаются в зависимости от возраста участников: юноши, юниоры или взрослые. ru.wikipedia.org
• Возможность выступления в более высокой категории: спортсмен, даже способный попасть по весу в более низкую категорию, вправе выступать в более высокой. ru.ruwiki.ru

Например, шведский борец Ивар Юханссон на олимпийских играх 1932 года выступал в разных категориях: в вольной борьбе — в категории до 79 кг (средний вес), а в греко-римской — до 72 кг (полусредний вес). ru.ruwiki.ru