Некоторые различия в правилах и технике дзюдо и самбо:

• В дзюдо запрещены удары руками и ногами, а также болевые приёмы на суставы рук и ног. 5 Разрешены броски, удержания, болевые и удушающие приёмы. 58
• В самбо разрешены болевые приёмы на верхние и нижние конечности, удержания, броски, которые могут выполнять с помощью туловища, ног и рук. 49 Баллы насчитывают за удержания и бросковые техники, причём длительность удержания должна длиться минимум 20 секунд. 4
• В самбо практикуют более низкую стойку, в то время как дзюдоист должен стоять на хорошо выпрямленных ногах, а его стойка должна быть достаточно высокой. 4
• В самбо разрешены захваты за элементы одежды, в дзюдо они запрещены. 7
• Система подсчёта очков и принципы определения победителя также отличаются: в самбо для чистой победы нужно бросить соперника на спину или провести ему болевой приём, а в дзюдо для иппона, помимо чистого броска на спину или болевого, может быть достаточно успешного удержания соперника на протяжении 20 секунд. 7
• Экипировка спортсменов также отличается: дзюдоисты облачены в кимоно, которое состоит из штанов, куртки и пояса соответствующего цвета, а самбисты носят костюм синего либо красного оттенка, который состоит из шорт и куртки. 4