Разница между системами поясов в дзюдо и айкидо заключается в том, что в айкидо традиционно не использовалась система поясов, а цветовая градация была предложена во Франции для лучшей мотивации учеников. 3 Цвета и названия ступеней в айкидо взяты из дзюдо. 3

В дзюдо есть ученические степени (кю) и мастерские (даны). 5 Всего шесть степеней кю, самый младший уровень — 6-й кю, самый старший — 1-й кю. 58 После этих ступеней спортсмены имеют возможность сдавать экзамены на присвоение данов. 8 Цвета поясов дзюдо: 8

• белый (6-й кю); 8
• жёлтый (5-й кю); 8
• оранжевый (4-й кю); 8
• зелёный (3-й кю); 8
• синий (2-й кю); 8
• коричневый (1-й кю); 8
• чёрный (1–5-й даны); 8
• красно-белый (6–8-й даны); 8
• красный (9–10-й даны). 8

В айкидо есть цветные пояса для учеников и чёрные — для мастеров. 7 Степень цветных поясов называется «кю», чёрных — «дан». 7 В зависимости от школы айкидо различается и схема цветных поясов. 7 Например, в некоторых додзё можно увидеть айкидоков только с двумя типами поясов — белым и чёрным. 1 Где-то можно заметить промежуточный вариант — коричневый пояс, символизирующий скорый переход из разряда новичков в мастера. 1

Таким образом, в дзюдо система поясов организована в строгом порядке, начиная с 6-го кю и заканчивая 1-м кю, в то время как в айкидо последовательность цветов поясов может варьироваться в зависимости от стиля или школы. 18