Разница между штрафным и свободным ударом в футболе заключается в следующем:

1. Штрафной удар можно назначить в любой части поля, кроме штрафной зоны соперника. 1 Со штрафного можно пробить по воротам и забить. 1 Исключение касается автоголов: взятие собственных ворот прямым ударом со штрафного отменят, а соперник получит право исполнить угловой. 1
2. Свободный удар, в отличие от штрафного, игроку запрещено наносить прямо. 1 Если мяч попадет в ворота, гол не засчитают и назначат удар от ворот. 1 Исполнитель свободного удара должен либо забить рикошетом от другого игрока, либо отдать пас. 1 Назначить удар можно в любой части поля, включая штрафную зону соперника. 1

Таким образом, основное отличие: штрафные назначаются за более жёсткие нарушения правил, со штрафного можно забить гол напрямую, со свободного — только через пас. 4