Разница между прямым и круговым ударом ногой в тхэквондо заключается в траектории движения.

Прямой удар (например, ап-чаги) выполняется по прямой линии вперёд. 45 Ударная поверхность занимает область подъёма, начиная от основания пальцев стопы и до голени. 4

Круговой удар (долле чаги) выполняется по дуге. 2 Он может быть нанесён основанием или пальцами стопы, подъёмом и коленом. 2 Вне зависимости от средства атаки, всегда выполняется по дуге. 2 Круговой удар чаще всего применяется на средней дистанции. 2

Таким образом, прямой удар направлен вперёд, а круговой выполняется по круговой траектории.