В чем разница между подхватом под одну и две ноги в дзюдо?

Возможно, имелись в виду техники «О-сото-гурума» и «Сукуи-нагэ» в дзюдо, которые отличаются подходом к подхвату ног соперника. 14

О-сото-гурума проводится с подхватом под две ноги. 1 Приём эффективен, когда ноги атакуемого стоят рядом или немного расставлены. 1 Дзюдоист делает шаг назад, улавливает момент, когда соперник переносит вес на опорную ногу, и подхватывает разноимённую ногу противника. 1 При этом он плотно прижимается к бедру и делает мах ногой, который воздействует на обе ноги соперника и помогает осуществить бросок руками. 1

Сукуи-нагэ совершается подхватом двух ног соперника с последующим переворотом. 1 Приём применяется как контрприём для бросков вперёд. 1 Перед проведением приёма соперника выводят из равновесия движением вперёд с захватом куртки в районе ворота и рукава. 1 Когда соперник теряет равновесие, дзюдоист поворачивается к нему спиной и понижает стойку, одновременно двумя руками обхватывает противника в районе бёдер. 1 Бросок может осуществляться как вперёд, так и назад. 1 Такой приём запрещён в спортивном дзюдо. 1