Разница между pick up и lift в контексте физического поднятия предметов заключается в следующем:

• Pick up означает поднимать что-то с земли или с поверхности. 3 Обычно это предметы небольшие по размеру и лёгкие по весу. 24
• Lift означает поднимать что-то вверх, обычно силой или усилием. 3

Таким образом, pick up используется для поднятия с земли, а lift — для поднятия вверх. 3 Кроме того, lift применяется к тяжёлым объектам, в то время как pick up — нет. 1

Например, можно поднять пакет с пола, используя pick up, а можно приподнять его, используя lift. 1 В первом случае пакет поднимают с земли, во втором — поднимают выше, чем он был. 1