Отличие тхэквондо от других корейских боевых искусств заключается в том, что в нём основную роль играют удары ногами, в том числе для блоков. 13 Удары руками тоже есть, но играют гораздо меньшую роль. 1 Борцовских приёмов почти нет, какое-либо вспомогательное оружие не используется. 1
На соревнованиях по тхэквондо используют многочисленные защитные протекторы, а также электронные жилеты, которые фиксируют приносящие очки удары. 2 Броски, толчки, удары коленями и все виды захватов запрещены. 2 При начислении очков удар ногой оценивается выше, чем рукой, а удар ногой в прыжке выше, чем удар из стойки. 2