Возможно, имелись в виду различия между штрафным и свободным ударами, а не между свободной и обычной стенкой.

Штрафной удар назначается за серьёзное нарушение правил, при нём мяч, забитый в ворота, засчитывается. 14 Если штрафной удар назначается вблизи штрафной площади соперника, обороняющиеся, как правило, устанавливают «стенку», чтобы помешать прямому удару по воротам. 1 Обычно «стенку» образуют 4–6 игроков, но, если удар назначается сбоку и дальше от ворот, можно ограничиться 2–3 игроками. 1

Свободный удар назначается за другие нарушения правил. 3 В отличие от штрафного удара, свободный удар может быть произведён из пределов штрафной площади. 3 Если непосредственно со свободного удара будет забит гол, он не засчитывается. 3 Однако гол будет засчитан, если мяч по пути коснулся кого-либо из игроков (произошёл рикошет). 3

Таким образом, основное отличие в том, что при штрафном ударе можно забить гол прямым ударом, а при свободном — нельзя. 45