Возможно, имелся в виду грэпплинг. Он объединяет элементы различных боевых искусств, таких как дзюдо, самбо, боевой джу-джитсу и других. 3

Некоторые отличия грэпплинга от других стилей обучения в боевых искусствах:

• Цель: заставить соперника сдаться с помощью болевых или удушающих приёмов. 1 В других видах борьбы, например в олимпийских, спортсмен стремится к позиционному доминированию, а в самбо или дзюдо — к набору очков за технические действия. 5
• Арсенал приёмов: в грэпплинге он значительно шире, чем в вольной, греко-римской борьбе, дзюдо или самбо. 5
• Экипировка: в отличие от дзюдо, грэпплинг не требует использования кимоно, что упрощает технику. 1
• Акцент: на эффективности, а не на зрелищности. 1
• Разнообразие приёмов: грэпплинг допускает большее разнообразие приёмов, включая захваты ног, которые запрещены в некоторых других дисциплинах. 1