Основное отличие классического и свободного спарринга в тхэквондо заключается в характере поединка и его целях.

Классический спарринг включает в себя несколько вариантов, которые являются подготовительными упражнениями и не входят в соревновательную часть тхэквондо: 14

• Трёхшаговый спарринг. 14 Атакующий выполняет три удара, каждый из которых наносится, шагая вперёд или назад. 14 Защищающийся выполняет три блока. 14 Цель такого поединка — научить правильным передвижениям. 1
• Двухшаговый спарринг. 14 Атакующий выполняет два удара, чередуя руку и ногу. 14 Защищающийся выполняет два блокирующих действия. 14 Цель — научить сочетать удары руками и ногами и умению защищаться от них. 1
• Одношаговый спарринг. 14 Один ученик выполняет один удар рукой или ногой, другой — одно защитное действие и один контрудар. 14 Цель — показать высший идеал тхэквондо — победу одним ударом. 1

Свободный спарринг проходит по правилам лёгкого контакта. 23 Каждый спортсмен пытается нанести максимальное количество точных, чётких, быстрых и динамичных ударов с лёгким касанием, без жёсткости. 23 Бой ведётся на дальней или средней дистанции, где эффективно можно вести бой ногами и руками. 1 Цель такого поединка — развить чувство дистанции, времени, пространства, момента, опасности, удара. 12