Особенности капоэйры как боевого искусства:

• Упор на уклоняющиеся движения. 1 Бойцы непрерывно двигаются, постоянно разрывают дистанцию и наносят неожиданные атаки исподтишка. 1
• Использование акробатических элементов. 13 Они могут выполняться в качестве самостоятельных действий или помогать уходить от ударов. 1
• Музыкальное сопровождение. 12 Схватки проходят под аккомпанемент ударных и струнных этнических инструментов, а также традиционных песен. 1 Музыка создаёт определённый ритм и темп, а также формирует особое настроение участников поединка. 1
• Демократичность. 1 Соревнования могут быть как полноконтактными, так и ограниченными в нанесении приёмов и ударов. 1