Жёлтые карточки в футболе появились только к Чемпионату мира 1970 года из-за необходимости упростить коммуникацию между судьёй и участниками матча, а также между тренерами и болельщиками. 12

До этого момента судьи обходились устными предупреждениями и удалениями, и иногда возникали сложности с интерпретацией судейских решений. 2 Например, в четвертьфинале чемпионата мира 1966 года футболист аргентинской сборной не понял устное удаление, так как говорил только на испанском, а арбитр — на немецком. 2

Английский судья Кен Астон решил создать единую систему наказаний, которая была бы понятна всем, и предложил ввести карточки, исходя из международной схемы цветов светофора: жёлтый — предупреждающий, красный — запрещающий. 23 Идея получила поддержку во всём мире и была одобрена ФИФА. 2