В спортивной ходьбе нога должна оставаться прямой в колене до момента вертикали, потому что это требование правил соревнований. 15
Вынесенная вперёд (опорная) нога должна быть полностью выпрямлена (то есть не согнута в колене) с момента первого контакта с землёй до прохождения вертикали. 15