Почему в футболе используются именно желтые и красные карточки, а не другие цвета?

Жёлтые и красные карточки в футболе используются по аналогии с сигналами светофоров, где жёлтый означает предупреждение, а красный — остановку, то есть удаление. 1

Идея использовать такие карточки пришла британскому арбитру Кену Астону. 4 Он предложил их в качестве универсального средства коммуникации между рефери и футболистами, чтобы избежать недопониманий из-за языкового барьера. 23