В дзюдо существует три разные оценки: «юко», «вадза-ари» и «иппон», для того чтобы оценить различные по сложности и результату технические действия: 13

1. «Юко» присуждается, когда бросок проведён с недостаточной силой и быстротой, но при падении соперника на большую часть спины, либо когда бросок проведён с достаточной силой или быстротой, но при падении соперника только на небольшую часть спины. 1 Также «юко» присуждается при 15-секундном удержании соперника. 1
2. «Вадза-ари» — вторая оценка в поединке, считается половиной «иппон». 1 Борец, проведший 2 приёма, отмеченных «вадза-ари», досрочно объявляется победителем схватки. 1
3. «Иппон» — высшая оценка в поединке, немедленно приводящая к победе дзюдоиста, который произвёл приём. 1