Почему судьи назначают пенальти за игру рукой даже в потенциально голевых ситуациях?

Судьи назначают пенальти за игру рукой, даже в потенциально голевых ситуациях, потому что правилами футбола наказывается только умышленная игра рукой. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Для определения умышленной игры рукой судейские комитеты ФИФА и УЕФА выработали ряд критериев: ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

• Положение рук. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Как правило, естественным положением считается рука в нижней части туловища параллельно корпусу футболиста. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• Расстояние от мяча до руки при ударе и скорость полёта мяча. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• Направление движения рук — убирал игрок руки или наоборот тянул их к мячу. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• Являлась ли рука средством защиты здоровья футболиста. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Например, если игрок инстинктивно закрывал рукой лицо от удара. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• Возможность убрать руку от мяча. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Например, если игрок облокотился на руку в подкате и после этого атакующий футболист ударил мячом в неё. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• Видел ли игрок мяч. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

В упрощённом виде все критерии можно свести к одному: мог ли игрок избежать контакта руки с мячом. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru