Почему современные правила футбола запрещают давать пенальти за игру рукой в штрафной площадке?

Современные правила футбола запрещают давать пенальти за игру рукой в штрафной площадке, чтобы упростить оценку эпизодов и избежать путаницы, которая возникала из-за того, что разные судьи по-разному трактовали игру рукой. www.soccer.ru

Судейские комитеты ФИФА и УЕФА выработали ряд критериев, на которые нужно обращать внимание, чтобы определить умышленную игру рукой: ru.wikipedia.org

• Положение рук. ru.wikipedia.org Естественным считается положение руки в нижней части туловища параллельно корпусу футболиста — «от четырёх до семи часов по циферблату». ru.wikipedia.org
• Расстояние от мяча до руки при ударе и скорость полёта мяча. ru.wikipedia.org
• Направление движения рук — убирал игрок руки или, наоборот, тянул их к мячу. ru.wikipedia.org
• Являлась ли рука средством защиты здоровья футболиста. ru.wikipedia.org Например, если игрок инстинктивно закрывал рукой лицо от удара. ru.wikipedia.org
• Возможность убрать руку от мяча. ru.wikipedia.org Например, если игрок облокотился на руку в подкате и после этого атакующий футболист ударил мячом в неё. ru.wikipedia.org
• Видел ли игрок мяч. ru.wikipedia.org

В упрощённом виде все критерии можно свести к одному: мог ли игрок избежать контакта руки с мячом. ru.wikipedia.org