Некоторые эстафеты требуют физической передачи предмета, а не только касания, по разным причинам:

• В лёгкой атлетике переход с этапа на этап осуществляется передачей эстафетной палочки (стадионные виды) или ленты (экидэн). 12 Чёткая передача палочки играет ключевую роль в спринтерских эстафетах и отрабатывается долгими тренировками. 12
• В лыжных видах эстафета передаётся физическим касанием рукой атлета следующего этапа. 12
• В плавании — касанием бортика. 12

Таким образом, физическая передача предмета необходима в тех видах эстафет, где чёткая и согласованная передача между участниками играет важную роль в успехе команды.