Лавирование парусом является оптимальным способом плавания против ветра, потому что позволяет судну двигаться под острым углом к направлению ветра, а не прямо против него. 12

Большинство парусных судов не может следовать курсу под углом меньше 45° к ветру. 1 При лавировании, выполняя серию зигзагообразных манёвров, судно может плыть к месту назначения, которое находится ближе к ветру, чем при движении прямо. 5

Это возможно благодаря тому, что если установить косой парус под небольшим углом к ветру, то на его выгнутой поверхности создаётся подъёмная сила. 14 Она будет тянуть корабль перпендикулярно площади паруса, но судно туда двигаться не может, а в направлении от кормы к носу сопротивление воды будет намного меньше, и именно туда и двинется судно. 1