Изначально пенальти назначали только после апелляции, потому что правило было введено для того, чтобы отделить действительно имевшее место нарушение от неумышленного действия или симуляции со стороны игрока атакующей команды. 5

Впервые пенальти был введён в футбол в 1891 году и назначался за нарушения в пределах 12 ярдов (11 м) от линии ворот. 14