Возможно, имелись в виду сигнальные флаги, которые используются в автоспорте. 24

Полосатый красно-жёлтый флаг означает, что на участке от поста, где показан флаг, до следующего поста есть обломки, мусор или разлив жидкости, что меняет сцепление колёс с трассой и представляет опасность. 4 Иногда такой флаг показывают в начале дождя. 4

Жёлтый флаг используется для предупреждения пилотов об опасности на участке от поста, где пилот видит флаг, до следующего поста, например при развороте автомобиля или при вылете. 4 Жёлтый флаг запрещает обгоны. 4

Сочетание оранжево-жёлтого или красно-жёлтого цветов для судейства могли выбрать, чтобы сделать флаги броскими и яркими, при этом не конфликтующими. 1