Почему именно оранжево-желтый и красно-желтый флаги используются для судейства?

Возможно, имелись в виду сигнальные флаги, которые используются в автоспорте. vk.com racecontrol.ru

Полосатый красно-жёлтый флаг означает, что на участке от поста, где показан флаг, до следующего поста есть обломки, мусор или разлив жидкости, что меняет сцепление колёс с трассой и представляет опасность. racecontrol.ru Иногда такой флаг показывают в начале дождя. racecontrol.ru

Жёлтый флаг используется для предупреждения пилотов об опасности на участке от поста, где пилот видит флаг, до следующего поста, например при развороте автомобиля или при вылете. racecontrol.ru Жёлтый флаг запрещает обгоны. racecontrol.ru

Сочетание оранжево-жёлтого или красно-жёлтого цветов для судейства могли выбрать, чтобы сделать флаги броскими и яркими, при этом не конфликтующими. otvet.mail.ru