Хапкидо называют путём координации энергии, потому что название боевого искусства отражает его основные принципы: использовать энергию противника против него самого и достигать своих целей без применения излишней силы. 3

Название хапкидо состоит из трёх слов: «хан» — сосредотачивать, организовывать, гармонизировать, соединять, «ки» — энергия, «до» — путь. 2 Таким образом, «хапкидо» означает «путь соединения энергии» или совмещение ударов руками, ногами и бросков с силой противника, чтобы быстрее его нейтрализовать. 4