Айкидо считается мягким и ненасильственным боевым искусством, потому что его принцип — исключительно защита, а не нападение. 15

В айкидо не принято выяснять, кто сильнее, ловчее и так далее, поскольку соперничество несёт в себе агрессию и дисгармонию. 5 Цель занятий — не усиление агрессии, а контроль и очищение её. 2

Основа борьбы заключается в специальных приёмах, которые позволяют направлять агрессию противника против него же. 5 Например, с помощью плавных круговых движений мастер айкидо заставляет противника двигаться в невыгодном для него направлении. 4

Создатель айкидо Морихэй Уэсиба хотел создать такое боевое искусство, чтобы ни один участник поединка не получал травм. 1