По каким правилам плавания в брассе разрешено 'дельфинирование'?

Согласно правилам вида спорта «плавание», утверждённым приказом Минспорттуризма России от 31.03.2010 №259, в плавании способом брасс разрешается один дельфинообразный удар ногами только в момент гребка руками. legalacts.ru

При этом нельзя делать удар ногами в момент скольжения, когда руки впереди, и в момент скольжения после окончания гребка руками. legalacts.ru

Кроме того, дельфинообразное движение ногами не допускается до момента начала гребка руками после старта и поворота. legalacts.ru elibrary.udsu.ru