Правило, что если мяч попадает в руку от части тела, то это не пенальти, основано на естественном положении руки. 5

Когда игрок падает, его рука стремится (в том числе инстинктивно) стать опорной и смягчить падение. 5 Если при этом рука находится между телом и землёй для опоры, но не вытянута вбок или вверх от тела, то такое положение считается естественным и не является нарушением. 15

В то же время рука, вытянутая вбок или вверх от тела, считается нарушением, поскольку увеличивает площадь тела. 5

Это прописано в пункте 12 правил игры в футбол. 1

Таким образом, если мяч касается руки игрока непосредственно от собственной головы или тела (включая ногу), это не нарушение. 3