Франсуа Дельсарт считается родоначальником художественной гимнастики, так как он создал систему «выразительной гимнастики» для актёров и танцовщиков, в основу которой легло греческое искусство танца и выражения эмоций через жесты. 15

Также в формирование базовых движений гимнастики внесли вклад Жорж Демени и Айседора Дункан: 25

• Жорж Демени разработал авторскую систему физического воспитания, направленную на развитие грации, гибкости и ловкости. 5 На занятиях в классе Демени девушки под классическую музыку выполняли ритмические и танцевальные упражнения с булавами, палками, венками. 5
• Айседора Дункан оказала влияние на развитие не только русского балета, но и будущей художественной гимнастики. 5 Американская танцовщица и основоположница свободного танца поспособствовала возникновению ритмической гимнастики. 2