Василий Ощепков внёс значительный вклад в развитие дзюдо в России, в том числе:

• Организовал первый в России любительский кружок по изучению дзюдо под эгидой Владивостокского общества «Спорт». 2 Кружок просуществовал до 1920 года. 2
• Провел первый в истории широко разрекламированный международный матч по дзюдо во Владивостоке в 1917 году: ученики Ощепкова состязались с воспитанниками японского высшего коммерческого училища города Отару. 3
• Создал на основе дзюдо более совершенную прикладную борьбу, которая впоследствии получила название самбо. 13 Ощепков проанализировал международные спортивные единоборства, китайское ушу и ряд национальных видов борьбы с точки зрения их применимости в боевой схватке. 12
• Разработал комплекс приёмов самозащиты для комплекса ГТО второй ступени. 13 В 1930 году при участии Ощепкова было подготовлено и опубликовано «Руководство по физической подготовке РККА», а в 1931 году — методическое пособие «Физические упражнения РККА», где впервые в стране была изложена комплексная программа обучения рукопашному бою. 3
• Организовал первые открытые соревнования по дзюдо в 1932 году в Институте физкультуры. 12 В 1935 году состоялись первенство Института физкультуры и первый чемпионат Москвы, тогда же были организованы Московская и Всесоюзная секция «вольной борьбы дзюдо», председателем которой стал Ощепков. 2