Андрей Воронков внёс значительный вклад в развитие женского волейбола, в частности, через работу с женскими командами и сборными. 13

Работа с командами:

• В 2018 году Воронков возглавил женскую команду «Локомотив-Калининградская область». 3 Под его руководством клуб дважды подряд выиграл серебряные медали Суперлиги (в сезонах 2018/2019 и 2019/2020), получил Суперкубок России (2019) и бронзовые медали Кубка России (2019). 3 В 2021 году команда завоевала золото чемпионата России. 3
• В июле 2019 года Воронков выиграл первый титул с женской сборной командой — золото Универсиады в Италии. 12

Работа со сборными:

• В 2007 году Воронков возглавлял юниорскую сборную России на чемпионате Европы в Австрии (4-е место) и чемпионате мира в Мексике (9-е место). 15
• В 2013 году, будучи главным тренером сборной России, Воронков помог команде завоевать золото Мировой лиги и одержать первую в постсоветской истории победу на чемпионате Европы. 15
• В августе 2017 года Воронков привёл старшую молодёжную сборную России к серебряным медалям чемпионата мира в Каире. 13