Какова история возникновения термина 'ассо' в фехтовании?

Термин «ассо» в фехтовании происходит от французского слова assaut, которое означает «состязание». ru.wiktionary.org

Согласно одному из толкований, слово «ассо» произошло от латинского adsaltus — «набег». vk.com dic.academic.ru

В книге Бальтазара Фишера (1796 год) есть такое определение термина: «Ассо есть представление сражения со шпагами, в коем употребляют на противника все удары и все отбои, коим научился, стараясь один другого обманывать финтами, дабы тронуть или отбить удары». siluet.spb.ru