Некоторые виды упоров в спортивной гимнастике:

• Упор присев. 1 Присед, колени вместе, руки на опоре снаружи, голова прямо. 1 Выполняется на полу, гимнастической скамейке, на коне, козле и бревне. 1
• Упор стоя на коленях. 1 Опора руками и коленями, носки натянуты. 1
• Упор лёжа. 1 Учащийся обращён лицом к опоре. 1 Может выполняться на полу, гимнастической скамейке (руки или ноги на скамейке), на бревне. 1
• Упор лёжа боком. 1 Выполняется на полу, на гимнастической скамейке, бревне, коне, при боковом расположении туловища к опоре с упором на руку. 1
• Упор стоя. 1 Наклонное положение тела стоя с опорой руками о гимнастический снаряд (гимнастическая стенка, конь, козел, бревно). 1
• Упор на предплечьях. 1 Туловище и ноги составляют прямую линию, голова прямо. 1 Кисть несколько смещена кнаружи, а локоть внутрь. 1
• Упор на руках. 1 Туловище держать прямо без провисания в плечевых суставах. 1 Кистями рук, незначительно согнутых в локтевых суставах, обхватывают жерди, опираясь на них преимущественно снаружи. 1
• Упор сзади. 1 Руки прямые, туловище и ноги составляют прямую линию, голова прямо. 1
• Упор углом. 1 Руки выпрямлены, спина прямая, голова прямо, ноги параллельны жердям. 1

Также на женских брусьях используется разный упор, когда одна рука находится в упоре на нижней жерди, а другая — в упоре на руке на верхней. 34