Некоторые виды палок, которые используются в современных единоборствах:

• Трость Canne. 2 Длина — 95 см, обычно делается из каштана. 2 Вес трости различается в зависимости от предназначения: для поединков или для тренировок. 2
• Ханбо. 2 Палка для дзё-дзюцу, длина — около 120–130 см, вес — до 450 г, сделана из бука или граба. 2
• Трость Виньи. 2 Имеет металлическое навершие, что позволяет работать тростью как ближе к навершию, так и самим навершием на длинной и короткой дистанции. 2
• Ротанговые палки. 34 Наиболее часто используются для тренировок, внешне похожи на бамбук, но внутри не пустотелые, что делает палку упругой и прочной. 3
• Палки из дерева бахи. 3 Древесина тяжёлая и плотная, имеет красивую текстуру. 3 Такие палки используются для оттачивания траекторий движений, тренировки силы хвата, развития силы и выносливости. 3
• Палки из дерева камагонг (железное дерево). 3 Древесина очень твёрдая и плотная, тёмного цвета. 3
• Мягкие палки. 3 Используются для спаррингов, соревновательной практики и применяются в детских тренировках. 3