Некоторые виды аллюров, которые используются в конном спорте:

• Шаг. 24 Самый медленный и спокойный аллюр, при котором лошадь последовательно переставляет ноги по диагонали. 2 Различают средний шаг, прибавленный и собранный, или сокращённый. 2
• Рысь. 24 Ускоренный аллюр в два темпа, при котором лошадь переставляет попеременно пары ног по диагонали и проходит фазу безопорного движения (подвисания). 2 Рысь бывает собранная, или сокращённая (длина шага 2–2,5 м, скорость 8–10 км/ч), средняя, или рабочая (длина шага 2,5–3 м, скорость 11–12 км/ч), свободная, или прибавленная (длина шага до 6 м, скорость 13–15 км/ч). 2
• Иноходь. 24 Аллюр в два темпа, при котором лошадь попеременно переставляет боковые пары ног. 2 Длина шага при этом меньше, чем на рыси, хотя скорость может быть больше из-за более частого переступания. 2
• Галоп. 24 Скачкообразный аллюр в три темпа с безопорной фазой. 2 Сначала лошадь опирается на одну заднюю ногу, потом на другую заднюю и расположенную по диагонали переднюю, потом на вторую переднюю, после чего следует фаза полёта. 2 Галоп бывает сокращённый, или манежный (скорость 10–15 км/ч), полевой, или кентер (15–25 км/ч), и резвый, или карьер (60 км/ч и более). 2

Также в конном спорте используют искусственные аллюры, которые вырабатываются тренировкой. 2 К ним относятся испанский шаг и испанская рысь — движение с высоким подъёмом вытянутых передних ног, пассаж — ритмичное движение на сокращённой рыси с высоким подъёмом согнутых передних и задних ног, пиаффе — пассаж на месте, а также пируэт, курбет, крупада, каприоль и другие. 2