В программу аттестации на жёлтый пояс в тхэквондо входят, например, такие удары ногами (пальчаги): 12

• Ап чаги — удар от колена вперёд; 12
• Олё ан чаги — круговой мах ногой вовнутрь; 12
• Миро чаги — толчок ногой от себя вперёд; 12
• Олё чаги — махи прямой ногой; 12
• Тулё чаги — боковой удар; 12
• Олё паккат чаги — круговой мах ногой изнутри; 12
• Гидан ап чаги — удар вперёд в прыжке со сменой ног. 12