Какие технологии видеопомощи арбитрам существуют в современном футболе?

Некоторые технологии видеопомощи арбитрам в современном футболе:

• Система VAR (Video Assistant Referee). 4 Позволяет арбитрам пересматривать спорные моменты на видео по ходу матча и изменять свои решения по поводу голов, офсайдов, фолов и других событий на поле. 4
• Система определения офсайда. 5 Искусственный интеллект при помощи 12 высокоскоростных камер определяет положение игрока на поле, мяч и момент передачи. 5
• Система определения гола. 5 Работает по двум принципам: триангулирует положение мяча с помощью 6 или 14 высокоскоростных камер, второй принцип — отслеживание датчика внутри мяча. 5 Результаты обрабатывает сервер, решение выводится на мониторы ассистента и часы главного арбитра. 5

Также для автоматической фиксации гола используются системы GoalRef и Hawk-Eye. 2 Hawk-Eye снимает полёт мяча с частотой до 500 кадров в секунду. 2 Алгоритмическая часть моделирует положение мяча и ворот друг относительно друга и выносит однозначное решение. 2 GoalRef работает по принципу электромагнитной индукции: в штанги и перекладины устанавливаются специальные датчики, создающие магнитное поле. 1 При пересечении мячом линии ворот чип начинает пищать, а на специальные часы на руках у арбитра передаётся сигнал о забитом голе. 1