В лёгкой атлетике эстафетная палочка представляет собой полый гладкий цилиндр из металла, дерева или пластика. 12 Длина палочки обычно составляет 28–30 см, окружность — 12–13 см, а масса — 50–150 грамм. 1 Цвет — красный, жёлтый, оранжевый или любой другой, который будет легко различим для судей и болельщиков. 1

В лыжных видах спорта переход с этапа на этап осуществляется физическим касанием рукой атлета следующего этапа. 3

В плавании переход происходит касанием бортика. 3

Также существует барьерная эстафета, в которой отсутствует эстафетная палочка. 4