Существуют следующие виды эстафетного бега:

• Официальные эстафеты для женщин и мужчин: 1 4 на 100, 4 на 200, 4 на 400, 4 на 800 метров. 1
• Официальная эстафета для мужчин — 4 на 1500 метров. 1
• Олимпийские эстафеты для женщин и мужчин: 1 4 на 100 метров и 4 на 400 метров. 1
• «Шведская эстафета»: 1 800/400/200/100 метров или 100/200/400/800 метров. 1
• Любительские, школьные эстафеты — дальность этапов выбирается организаторами самостоятельно. 1

Эстафетный бег можно разделить на официальный спринтерский (представлен на Олимпиадах) и любительский стайерский (не имеет официального статуса). 5