Какие существуют основные типы перестроений в парных упражнениях?

Возможно, имелись в виду строевые перестроения, а не парные упражнения. Некоторые типы перестроений:

• Перестроение из одной шеренги в две. spo.1sept.ru nsportal.ru После предварительного расчёта на первый и второй подаётся команда «В две шеренги — стройся!». spo.1sept.ru nsportal.ru Первые номера стоят на месте, вторые на счёт «раз» делают шаг левой ногой назад, на счёт «два» — шаг правой в сторону (в затылок первому), на счёт «три» — приставляют левую ногу. spo.1sept.ru nsportal.ru
• Перестроение из одной шеренги в три. f-ifks.udsu.ru nsportal.ru После предварительного расчёта подаётся команда «В три шеренги — стройся!». f-ifks.udsu.ru nsportal.ru Вторые номера стоят на месте, первые делают шаг правой ногой назад, не приставляя ногу, шаг левой в сторону и, приставляя правую ногу, становятся в затылок вторым номерам. f-ifks.udsu.ru nsportal.ru Третьи номера делают шаг левой ногой вперёд, шаг правой в сторону и, приставляя левую ногу, становятся впереди вторых номеров. f-ifks.udsu.ru nsportal.ru
• Перестроение из шеренги уступом. nsportal.ru После предварительного расчёта по заданию («9-6-3-на месте», «6-4-2-на месте» и т. д.) подаётся команда «По расчёту шагом — марш!». nsportal.ru Занимающиеся выходят на положенное им по расчёту количество шагов и приставляют ногу. nsportal.ru
• Перестроение из шеренги в колонну захождением отделений плечом. nsportal.ru После предварительного расчёта по 3–4 и т. д. подаётся команда «Отделениями в колонну по 3 (4 и т. д.) левые (правые) плечи вперёд шагом — марш!». nsportal.ru По этой команде рассчитанные на отделения, сохраняя равнение по фронту, начинают захождение плечом до образования колонны. nsportal.ru
• Перестроение из одной колонны в три уступом. nsportal.ru После предварительного расчёта по три подаётся команда «Первые номера — два (3, 4 и т. д.) шага вправо, третьи номера — два (3, 4 и т. д.) шага влево шагом — марш!». nsportal.ru Вторые номера остаются на месте. nsportal.ru