Какие проблемы возникают при создании роботов для физического контакта с соперниками в футболе?

Некоторые проблемы, которые возникают при создании роботов для физического контакта с соперниками в футболе:

• Вертикализация. engineer.yadro.com Одна из сложных технических задач для гуманоидных роботов — способность подниматься после падения и сохранять устойчивость при ходьбе. engineer.yadro.com
• Индивидуальная настройка. engineer.yadro.com Даже небольшие изменения покрытия поля (например, травы) могут потребовать перенастройки ударов по мячу и других параметров. engineer.yadro.com
• Инерционность. www.dissercat.com Роботы, в отличие от людей, не могут быстро изменить направление или скорость своего движения. www.dissercat.com
• Защита активных элементов. sportrobotics.ru Поскольку невозможно полностью предвидеть контакт с роботом соперника и/или дриблером, который может повредить некоторые части роботов, все активные элементы должны быть защищены прочными материалами. sportrobotics.ru
• Взаимодействие с другими роботами. www.frontiersin.org sportrobotics.ru Роботы не должны создавать магнитные помехи другим роботам на поле и излучать видимый свет, который может помешать игре противоположной команды. sportrobotics.ru
• Адаптация алгоритмов. vk.com У роботов разные разработчики, использующие различное «железо» и датчики, и имеющийся код может не подходить к другому роботу. vk.com