В основе физического воспитания по П. Ф. Лесгафту лежат следующие принципы:

• Единство физического и духовного развития личности. 4 Лесгафт рассматривал физические упражнения как средство не только физического, но и интеллектуального, нравственного и эстетического развития человека. 4
• Сознательность движений. 3 Физическое образование должно способствовать сознательному развитию, умению действовать настойчиво, точно и уверенно. 13
• Постепенность и последовательность. 35 Действия, в том числе физического характера, должны выполняться от простого к сложному. 3
• Учёт индивидуальных особенностей. 2 Гармоничное развитие возможно только при соблюдении принципа последовательности выполнения упражнений с учётом возраста, пола и индивидуальных особенностей физического развития каждого человека. 2
• Использование специально подобранных упражнений и игр. 14 Лесгафт считал, что это способствует познавательной и двигательной активности детей. 3
• Параллельность умственного и физического воспитания. 34 Учёный писал, что необходимо, чтобы умственное и физическое воспитание шли параллельно, иначе нарушится правильный ход развития в тех органах, которые останутся без упражнения. 34