Основные правила спортивной ходьбы:

1. Постоянный контакт с землёй. 14 Вынесенная вперёд нога должна касаться земли раньше, чем носок опорной ноги оторвётся от земли. 1
2. Выпрямленная нога. 14 Вынесенная вперёд нога должна быть полностью выпрямлена (то есть не согнута в колене) с момента первого контакта с землёй до прохождения вертикали. 14
3. Ритмичная работа руками. 2 Руки согнуты в локтях и двигаются вперёд-назад. 2 Амплитуда движений несколько шире, чем в беге. 2
4. Помощь работе ног. 2 Таз и туловище помогают работе ног, покачивая ими. 2

Технику ходьбы спортсмена оценивают судьи на дистанции, которых должно быть от 6 до 9 (включая старшего судью). 14