На Олимпийских играх представлены четыре дисциплины велоспорта: 3

1. Велотрек. 3 Гонки на велотреке были включены в программу летних Олимпийских игр 1896 в Афинах и проводились на всех последующих Играх, кроме 1912 в Стокгольме. 12
2. Шоссейные гонки. 13 Проводились с первых Олимпийских игр и на всех последующих, только в 1900–1908 годах соревнования не проводились. 1 Женские дисциплины были введены на летних Олимпийских играх 1984 в Лос-Анджелесе. 1
3. Маунтинбайк. 13 Эта дисциплина вошла в программу Игр в Атланте-1996. 3
4. BMX. 3 Самая молодая олимпийская велодисциплина, дебютировавшая на Играх в Пекине-2008. 3 На первых трёх Олимпиадах BMX был представлен только гонками, но в Токио-2021 к ним добавился фристайл. 3